درې په یوه کې اندوسکوپي هغه طبي وسیله ده چې درې ډوله اندوسکوپونه په یوه مدغم سیسټم کې سره یوځای کوي. په عمومي ډول، دا یو انعطاف منونکی فایبر آپټیک اندوسکوپ، یو ویډیو اندوسکوپ، او یو سخت اندوسکوپ لري. دا اندوسکوپونه طبي مسلکیانو ته اجازه ورکوي چې د انسان د بدن داخلي جوړښتونه په لید سره معاینه او وڅیړي، لکه د معدې لار، تنفسي سیسټم، یا د ادرار لار. د درې په یوه کې ډیزاین انعطاف او څو اړخیزه چمتو کوي، د روغتیا پاملرنې چمتو کونکو ته دا توان ورکوي چې په اسانۍ سره د ځانګړي طبي معاینې یا اړتیا وړ طرزالعمل پورې اړوند د اندوسکوپي مختلف ډولونو ترمنځ بدل شي.
د HD 310 پیرامیټونه